樁工機械品種繁多，下面列舉了最常用的幾種:
螺旋打樁機
螺旋打樁機(Spiral hammers)是一種通過動力頭帶動鉆桿鉆頭向地下鉆機成孔的打樁設備。螺旋打樁機可以分為兩個部分:樁架和鉆進部分。
柴油錘打樁機
柴油錘打樁機是利用柴油錘的反復跳動沖擊力和樁體的自重，克服樁身的側壁摩阻力和樁端土層的阻力，將樁體沉到設計標高的一種施工設備。
正反循環鉆機
正反循環鉆機是采用泥石泵從孔底將攜帶巖渣的泥漿吸出的鉆孔機械。
沖擊鉆機
沖擊鉆機是一種利用鉆頭的沖擊力對巖層沖鑿鉆孔的機械。
插板機
插板機是一種通過振動錘的激振力將塑料排水板打入地基中的軟基礎處理設備。
夯擴樁機
夯擴樁機是利用一個錘頭將沉管施工至標高后，灌入山石，磚塊等，管中有一個柱式的夯錘，利用卷揚將夯錘提升后，自行脫鉤，夯錘將投料夯實，到達設計標高后，開始灌入混凝土，邊灌料邊拔管，最后將鋼筋籠反插進混凝土中的打樁設備。
碎石樁機
振動沉管碎石樁機，樁架掛一個振動錘，采用電機啟動，利用振動錘的振動力將沉管震入土中，到達標高后，開始灌注混凝土，(沉管上有一個上料口，通過樁機的卷揚將上料斗提升)邊灌料，邊振動拔管，將混凝土震密實，灌至標高。
旋挖鉆機
旋挖鉆機是一種適合建筑基礎工程中成孔作業的施工機械。主要適于砂土、粘性土、粉性土等土層施工，在灌注樁、連續墻、基礎加固等多種地基基礎施工廣泛應用。
振動樁錘
振動樁錘(Vibratory hammer)是一種通電后產生強大激振力講物體打入地下的一種設備，用于基礎工程。
潛孔鉆機
潛孔鑿巖的實質，是在鑿巖過程中使沖擊器潛入孔內，以減小由于釬桿傳遞沖擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對鑿巖效率的影響。
水平定向鉆
水平定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施(管道、電纜等)的一種施工機 械，它廣泛應用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設施工中，它適用于沙土、粘土、 卵石等地況。
